什么情况下仲裁协议无效，简述导致仲裁协议无效的原因

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A甲乙两公司签订合同，并约定了仲裁条款。后合同双方又签订补充协议，约定：

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“如原合同或补充协议履行发生了争议，双方协商解决或向法院起诉解决。”B双方当事人在合同中约定“因本合同履行发生争议，双方当事人既可向南京仲裁委员会申请仲裁，也可向南京市鼓楼区法院起诉。”C丙丁两公司签订合同中规定了内容齐全的仲裁条款，但该合同内容违反法律禁止性规定。D甲乙两公司在双方合同纠纷的诉讼中对法官均不满意，双方商量先撤诉后仲裁，甲公司向法院提出了撤诉申请，法院裁定准许撤诉。此后甲乙公司签订了仲裁协议，约定将该合同纠纷提交某仲裁委员会仲裁。说明理由。补充：请不懂的人不要乱说好吗，很容易误导别人的。想好了再说。

合同无效的法律规定

《合同法》规定，有下列情形之一的，合同无效：第一、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的。第二、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。第三、以合法的形式掩盖非法的目的。第四、损害社会公共利益。第五、违反法律、行政法规的强制性规定。双方订立合同有以上情形的，属于无效合同。另外，如果合同中约定的免责条款存在造成对方人身伤害的，因故意或者重大过失造成对方财产损失的，这类免责条款是无效的。无效的合同自始没有法律效力。合同的部分无效，不影响其他部分的效力，其他部分仍然有效。合同无效，不影响合同中独立存在的有关争议解决条款的效力。

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