私自驾驶发生交通事故谁承担责任，驾驶人驾车发生交通事故谁赔偿

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交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付。但是，擅自驾驶他人机动车发生交通事故，谁应承担赔偿责任？

网友咨询：杨某将自己的摩托车停放在公司车棚内。其同事李某未经杨某同意，私自骑走摩托车，途中将在机动车道内骑自行车的孙某撞倒，孙某经抢救无效死亡。交通事故认定书认为，李某负事故的主要责任，孙某负事故的次要责任。孙某的家属认为，车主杨某未尽到保管义务，使李某将车骑走最终造成交通事故，到底责任如何确定？

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