停社保后还能享受工伤待遇吗，自愿放弃社保就没有工伤保险吗

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工伤保险，是指劳动者在工作中或在规定的特殊情况下，遭受意外伤害或患职业病导致暂时或永久丧失劳动能力以及死亡时，劳动者或其遗属从国家和社会获得物质帮助的一种社会保险制度。

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郭某于2019年7月13日入职某物流公司担任驾驶员，从事危险品运输工作。签订劳动合同的同时，郭某向公司出具了一份《自愿放弃缴纳“五险一金”承诺书》，内容为：因个人原因自愿放弃物流公司为其缴纳“五险一金”，并愿意承担一切法律后果，同时不向公司方主张任何权利。

2021年5月22日，公司安排郭某外送油料，行驶途中，相向行驶的张某驾驶的一辆货车因操作不当越过道路中线，与郭某的油罐车相剐碰，致郭某受伤。公安局交警大队作出道路交通事故认定书，认定张某负事故全部责任，郭某无责任。

事后，郭某向物流公司提出工伤认定申请。公司则认为郭某入职时自愿作出承诺，不要求公司为其缴纳“五险一金”，一切后果由郭某自己承担，因此公司才没为其办理社会保险。所以公司不应当承担任何后果。

郭某能否被认定为工伤？

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