醉酒驾驶机动车构成犯罪怎么处罚，醉酒驾驶机动车会受到怎样处罚

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危险驾驶罪是指触犯我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之规定，在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

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2021年1月20日21时许，徐刚醉酒后驾驶鲁YYE6**号小型轿车，沿烟台市芝罘区解放路由北向南行驶至解放路与云龙街交叉口北侧烟台东方医院院内时，被民警当场查获。

经检验，徐刚血液中的乙醇含量为95.1mg/100ml。案发后，徐刚自愿如实供述自己的犯罪事实。徐刚会受到怎样的处罚？

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